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在 Apollo 中感知模块有以下几个职能:探测目标(是否有障碍物)、对目标分类(障碍物是什么)、语义分割 (在整帧画面中将障碍物分类渲染)、目标追踪 (障碍物
本文深度对比国内七大主流AI大模型(文心一言、通义千问、星火认知、盘古、混元、智谱ChatGLM、天工)的性能参数与实战场景,通过量化指标、行业适配性分析及代码级应用示例,为开发者与企业提供技术选型与场景落地的全流程指导。
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