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Comate近期上线四大能力:能力扩展中心、自主记忆沉淀、代码变更可视化、工作区任务管理
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本文针对丘陵山区复杂环境下的田间道路场景识别问题,提出了一种基于改进空洞卷积神经网络(Dilated Convolutional Neural Network, DCNN)的解决方案。通过引入多尺度空洞卷积模块、注意力机制及轻量化设计,有效提升了模型在复杂光照、遮挡及地形变化条件下的识别精度与实时性,为农业机械化作业提供了关键技术支持。
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